On considere le cas du moteur pas a pas bipolaire. Quantite de modeles au format NEMA17 seront disponibles sur le marche, avec des aucune 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 pas par tour).

2. Principe du moteur pas a nullement ainsi que la commande

2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride

Dans votre moteur pas a jamais a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation seront via le stator. Notre rotor est en acier de forte permeabilite, ainsi, n’a jamais d’aimantation permanente. Le stator et le rotor seront munis d’encoches. La figure suivante montre 1 detail avec plusieurs encoches. Notre representation est rectiligne (i  la place de circulaire).

Dans la position representee, les dents des poles A du stator paraissent en vis-a-vis des dents du rotor, alors que celle des poles B paraissent decalees. Mes poles A sont excites via un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, 1 frequent circule dans la phase A mais jamais dans la phase B. Notre champ magnetique genere en poles A induit une aimantation au rotor en acier. Notre configuration stable reste celle ou nos dents du rotor sont alignees avec celles du stator. Lorsqu’on tente d’ecarter le rotor de votre position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le courant dans la phase A et qu’on alimente le bobinage de la phase B, le rotor gravite pour obtenir l’alignement avec les dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, ceci fera une rotation de 1,8 degres (moteur 200 jamais par tour).

Les moteurs gui?re a nullement sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Notre rotor d’un moteur hybride reste constitue de deux roues dentees decalees. J’ai premiere roue reste un pole sud magnetique et se voit en vis a vis des poles A du stator. J’ai seconde roue reste un pole nord magnetique et se trouve en vis a vis des poles B du stator. La figure suivante apparai®t comme un moteur hybride dans la configuration ou la phase A est alimentee. Mes dents du pole sud du rotor seront alors alignees avec celle des poles A du stator.

Dans un moteur hybride, Il existe votre faible couple meme en l’absence de frequent, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit avec les poles A soit au milieu des poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du frequent (a condition que la charge au repos soit faible).

Un moteur nullement a nullement bipolaire comporte 4 fils d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet facilement de reperer les deux paires.

Pour nos moteurs unipolaires, qui comportent deux bobines en sens inverse via pole (deux pour le pole A, deux concernant le pole B), voir Commande d’un moteur jamais a nullement unipolaire sur Arduino.

2.b. Excitation des phases

Au premier mode d’excitation, la rotation du rotor s’fait lorsqu’on coupe le frequent dans une phase bien en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans ce mode, le frequent ne circule que dans https://datingmentor.org/fr/loveaholics-review/ une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Notre sens du courant est inverse a chaque alternance. Ce mode est aussi appele excitation ondulee .

Notre rotation se fait tres promptement, avec un temps de l’ordre de la milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra tout ainsi tenir compte un moment d’etablissement du courant). La longueur des nullement est souvent de plusieurs dizaines de millisecondes. Le frequent est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge reste faible, on va pouvoir aussi couper le courant entre les gui?re, apres avoir applique une impulsion assez longue pour provoquer la rotation. Comme, si les pas seront espaces de la seconde, on peut appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de frequent nul.

Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter nos deux phases en meme moment, ainsi, a changer le sens du frequent a chaque nullement. Avec ce mode, le couple moteur est plus important, mais la dissipation est evidemment plus grande (dans le moteur est dans le circuit de commande). Ce mode reste aussi appele excitation standard .

Le troisieme mode permet d’effectuer des deplacements avec demi-pas (mode Half Step) :